日本生体医工学会 北海道支部第42回生体医工学研究会
多自由度アクチュエータ，新原理アクチュエータ，医用アクチュエーション，医療応用，リニアドライブ一般とその周辺技術
日 時：2013年10月7日（月） 10:30～17:30
2013年10月8日（火） 10:10～14:30
場 所：北海道大学 情報科学研究科棟11階会議室
札幌市北区北14条西9丁目
10月7日（月） 10:30～12:00 テーマ「医用アクチュエーションと医療応用１」
座長 和多田雅哉（東京都市大学）
LD-13-083 ゼロパワー制御を用いた磁気浮上全人工心臓の流量バランス制御
◎山田 悠,増澤 徹（茨城大学）,ティムズダニエル（BiVACOR Pty. Ltd.）
LD-13-084 床から送電する補助人工心臓用ワイヤレス電力伝送システムの開発-Q改善による伝送効率の向上-
◎加藤結大,柴 建次（東京理科大学）
LD-13-085 微弱電流を用いた体内深部-体外アンテナ間の情報伝送 -アナログ通信システムの試作-
○柴 建次,吉川秀一（東京理科大学）
LD-13-086 低周波数帯域用電磁ファントムの開発 -カーボン材料の添加と評価-
◎山本隆彦,越地耕二（東京理科大学）
LD-13-087 非一様磁場における血液の流動特性
○三田村好矩,岡本英治（東海大学）
10月7日（月） 13:00～14:50 テーマ「多自由度／新原理アクチュエータの性能評価調査報告」
座長 乾 成里（日本大学）
LD-13-088 伸縮／変形を用いるアクチュエータの性能評価
○青柳 学（室蘭工業大学）,冨田良幸（住友重機械工業）,矢野智昭（近畿大学）,土屋淳一（首都大学東京）,上野敏幸（金沢大学）,上田靖人（東芝）,川嶋健嗣（東京医科歯科大学）,大路貴久（富山大学）
LD-13-089 磁界を用いるアクチュエータの性能評価１―直接的磁気駆動
○楡井雅巳（長野工業高等専門学校）,苅田充二（IEEJ プロフェッショナル）,五福明夫（岡山大学）,卜 穎剛（信州大学）,宮城大輔（東北大学）,乾 成里（日本大学）
LD-13-090 磁界を用いるアクチュエータの性能評価２―間接的磁気駆動
○野口 聡（北海道大学）,井門康司（名古屋工業大学）,太田智浩（パナソニック）,大橋 健（信越化学工業）,山口 忠（岐阜大学）,本田 智（首都大学東京）
LD-13-091 静電界利用アクチュエータの特性評価
○山本晃生（東京大学）,奥山晃久（ハイデンハイン）,堀越 敦（日本精工）,大井英司（オリエンタルモーター）,竹村研治郎（慶應大学）,森實俊充（大阪工業大学）
LD-13-092 多自由度新世代アクチュエータの性能評価調査専門委員会中間報告まとめ
◎上田靖人（東芝）
LD-13-093 多自由度／新原理アクチュエータの非接触支持技術の事例紹介とその考察
◎上田靖人（東芝）,大路貴久（富山大学）,大橋 健（信越化学工業）,森實俊充（大阪工業大学）,堀越 敦（日本精工）,土屋淳一（首都大学東京）,乾 成里（日本大学）,冨田良幸（住友重機械工業）,青柳 学（室蘭工業大学）,山本晃生（東京大学）
10月7日（月） 15:05～16:20 テーマ「医用アクチュエーションと医療応用２」
座長 増澤 徹（茨城大学）
LD-13-094 傾斜環境に対応した片麻痺患者用パワーアシスト車いすの開発
◎小澤俊介,和多田雅哉（東京都市大学）,山田睦雄（流通経済大学）
LD-13-095 片麻痺患者に対応したパワーアシスト車いすの動作の検討
◎藤谷多史,和多田雅哉（東京都市大学）,山田睦雄（流通経済大学）
LD-13-096 インプラント周囲炎の抑制を目的とした表面改質チタンによる細胞付着性の評価
◎田邊 格,桃沢 愛,森 晃,亀山雄高,和多田雅哉（東京都市大学）
LD-13-097 生体組織融着技術を用いた血管吻合装置の開発 －加圧バンドを用いた場合の融着強度評価－
◎橋本一生,柴 建次（東京理科大学）,岸田晶夫（東京医科歯科大学）,尾関和秀,増澤 徹（茨城大学）
10月7日（月） 16:30～17:30 特別講演
座長 和多田雅哉（東京都市大学）
（特別講演）再生医療時代の人工心臓―人工心臓における生体利用―
岡本英治(東海大学大学院理工学研究科）
10月7日（月） 18:00～20:00 懇親会
10月8日（火） 10:10～12:00 テーマ「多自由度駆動／新原理駆動」
座長 上田靖人（東芝）
LD-13-098 最適化・モデリング・シミュレーションを結合した統合的最適化を用いたハルバッハ型磁極サーフェスモータの最適設計
○土屋淳一,安田恵一郎（首都大学東京）
LD-13-099 ワイヤけん引式球面モータの研究
○本田 智（首都大学東京）
LD-13-100 電磁型球面モータの回転子の姿勢計測精度の向上
○五福明夫,横家大貴（岡山大学）,矢野智昭（近畿大学）
LD-13-101 色情報を用いた球面アクチュエータ回転角度センシング技術開発
◎前田修平,平田勝弘（大阪大学）
LD-13-102 二自由度共振アクチュエータの負荷印加時における動作特性の実験検証
◎吉元崇倫,浅井保至,平田勝弘（大阪大学）,太田智浩（パナソニック）
LD-13-103 磁気ギアードモータのステータの永久磁石によるコギングトルク
○新口 昇,平田勝弘,森元瑛樹（大阪大学）
10月8日（火） 13:00～14:30 研究室見学会 野口聡先生，竹本真紹先生